有趣的机器人编程

2021-02-17 05:48:45 49

暑假的一天，我的父母带我去了中国科学院上海技术物理研究所太仓中心。我们感受到了许多先进的技术。

首先，我们参观了一些用3D打印机打印的物体，例如旋转的摩天轮，刻有兔子的手机壳以及带有图案的磁铁。它们都是五颜六色的，非常漂亮。然后，我们来到机器人工作室，工作人员向我们展示了一些组装好的模型。然后，工作人员要求我们选择一个体验活动，包括3D打印建模，组装汽车和机器人程序。我选择了机器人编程。

我和其他几个同学正围坐在桌子旁。在他们的前面，有汽车，计算机和电缆。该计算机装有可以控制汽车的软件。老师给我们看了车。车太聪明了。有各种传感器，例如测距传感器，光学传感器和声音传感器。我们根据老师的要求用电缆将汽车连接到计算机。然后，老师向我们介绍了软件中的控制命令。我们将汽车编程为可以在台式机上运行。然后，老师向我们展示了汽车的防撞效果，并要求我们自己编程。

不久之后，我编译了程序。我将最靠近手推车的物体的距离设置为变量a；在判断a的大小时重复手推车的进度。如果a小于15（cm），请向右转，否则继续前进。我提交了程序并对其进行了测试。我将手推车放在地上，手推车向前走，撞到桌子的腿，停了下来。嗯，这是怎么回事？我显然编译了一个程序来使汽车右转？

我告诉老师，请她给我一些指导。她看着我的程序，说：“您将命令放置在错误的位置。您需要对其进行修改。”我想了一会儿，终于想到了。设置变量a的命令应重复执行，否则变量a的值将始终是第一次被判断。原来是这样的！我立即更改了程序。

然后是时候再次进行测试了。我刚刚将手推车放在适当的位置，然后让手推车向前移动。手推车转两圈后，手推车成功避开了桌腿。这样，我尝试了几个障碍，但是赛车没有撞到它。我终于成功了！

美好的时光总是很短暂，并且访问很快就会结束。我们和博物馆的工作人员合影留念。这次访问使我体验到了机器人编程的乐趣，这确实很有意义！