简议现代有轨电车平交路口信号优先与协同控制的实践论文
2020-01-16 15:53:01 99
1引言
现代有轨电车由于其节能环保，投资少，运行少等优点，已成为城市轨道交通系统中的一种重要交通方式。费用。低，安全和舒适的功能，自1990年以来，它已越来越受到世界各国的青睐。随着中国城市化进程的迅速发展，越来越多的中小型城市将重点放在更适合城市建设和投资的现代电车项目上。迄今为止，全国7个城市已开始运营，近10个城市正在建设中，并且40多个城市已开始规划现代电车。
然而，作为一种新的交通方式，现代电车在中国混合城市交通环境中面临着新的挑战。主要表现在：第一，如何在提高电车的吸引力和乘坐率的同时，确保周边社会交通的畅通；其次，在有轨电车使用权的条件下，如何确保路段的合理布局；第三是在平行交通和交叉路口条件下如何分配和管理电车和社会车辆的权利。因此，有必要在保证电车信号优先控制的好处的同时，尽量减少对周围道路交通的影响，对电车交叉口的信号优先权和协同控制进行研究。
2电车交叉路口信号优先控制的实现方案
基于感应主动请求和信息交互的实时条件信号是电车交叉路口信号的首选。请注意，信号优先级并不意味着电车不会停止，而是通过使用绿灯扩展，红灯缩短和相位插入来尽可能避免或减少电车的等待时间，以确保电车的优先级。
2.1交叉口检测器布局
基于嵌入车道中的检测线圈，可实时获取电车的到达和运行状态。进入交叉路口之前，车道中有4个检测器，分别是通知检测器，进近检测器，进入检测器和离开检测器。通知检测器是虚拟检测器，其作用是预先调整相时间；方法检测器是对请求位置信号的触发判断，并根据请求信号触发点的时间判断采用哪种优先级控制策略；进入检测器和离开检测器确定车辆的到达和离开。
2.2信息交互控制
电车信号控制器与道路交通信号控制器之间的实时信息交互实现了电车信号操作系统与道路交通信号控制的关联与协调。系统。交通信号与电车控制器的控制信号相互作用。电车通过接口单元从交通信号灯接收并发送信号，以控制电车灯的照明状态。
当电车请求信号触发请求优先级阶段时，信号控制器执行响应有五种基本方法。
请求“前阶段”请求中的绿灯：接受请求并继续优先级释放阶段
请求“前阶段”请求中的绿灯：选择根据要求，可以延长优先级释放阶段。
请求红灯期间请求：接受请求的非优先阶段在早期，第一阶段，中间阶段和最后阶段结束。
强制请求：插入优先级。
禁止响应（策略决定）锁定期：不接受等待优先级的请求。
2.3交通组织和阶段计划
根据不同交叉口有轨电车的交通组织形式，应根据当地情况在不同的交通情况下实施当地铁路信号运行控制。根据电车的组织方式，有多种方法可以直行通过道路，在路边直行，在道路上向左转以及在通过交叉路口时在道路上转弯。
3用于周围关联路口信号的协调控制策略和方案
3.1协同路口协调控制策略
根据交通流量的特性设计电车交叉路口的相间释放控制和远离电车的协调控制可确保周围交通的协调组织。考虑到有轨电车优先导致的交叉路口拥堵，尤其是非有轨交通阶段的绿灯可能会缩短，因此有必要控制进入交叉路口的社交车辆，采用“慢进快出”控制策略，并进行设计远离电车方向的协调控制策略。
3.2关联路口的协同控制方案
在对主要道路交通流特征进行分析的基础上，周围关联路口主要采用以下协同控制方案：①避免排队溢流控制连接的短路段； ②大型交叉路口长队的排空控制； ③瓶颈段的红波控制； ④扩散控制，避免干线拥挤。在这里应该注意，协作控制不是传统的浪潮。根据控制目标，可以使用各种方法，例如绿波，红波和排空。
3.3辅助交通管理设施的设置
周围相关交叉口的协调控制方案的运行需要通过交通管理设施进行设置，提高交通安全设施的支持保障，并进行交叉路口的信道化和信号分配。时间优化，为交通信号控制效果提供基础设施支持。
4现场应用
运用上述控制策略和方案设计在苏州高新区进行实践，包括沿线的17条有轨电车信号控制交叉口和78个城市道路交叉口。 1号电车线路从龙安路站出发，经过太湖大道，剑林路，华山路，湘江路，鹤山路，珠江路，金山路至苏州天堂，全线18.19公里，首站10条。
经过现场调查，在优先控制有轨电车1号线之后，沿线交叉口的平均速度从21.7km / h增加到25.6km / h；直线和关联的相交点实现协调的信号控制。停车次数和旅行时间减少了，平均速度大大提高了，交通拥堵也大大改善了。
5结束语
以苏州高新区有轨电车1号线为实际案例，设计了有轨电车信号及其周围环境的优先实现方案。相交信号。协调控制方案的应用表明，信号优先级和协调控制方案的实施可确保电车在平交路口的优先通过，同时减少对周围相关交叉路口的影响。但是，电车的发展不仅需要技术支持，还需要对支撑系统，规格和指南的指导和保证。下一步是尽快制定有轨电车信号控制的技术标准和实施指南，以促进和改善道路交通管理的管理。条款和规则。
