机械工程毕业论文写作提纲
2019-11-18 08:02:05 241
第1章简介
1.1底盘集成控制的背景和意义
1.2车辆纵向力和横向力的集成控制研究意义
1.3车辆底盘纵向和横向力的综合控制国内外研究现状
1.3.1国外研究现状
1.3.2国内研究现状
1.4本文的主要研究内容
第2章四轮独立转向，驱动/制动电动汽车动力学建模
2.1车辆动力学模型
2.1.1车辆坐标系和轮胎坐标系
2.1.2车辆动力学参数的计算
2.2 MSC CarSim简介
2.2.1 CarSim建模
2.2.2数学模型求解器
2.3轮胎模型和轮胎虚拟测试
2.3.1轮胎模型开发的简要说明
2.3.2 Pacejka 5。 2轮胎模型
2.3.3轮胎虚拟测试
2.4轮胎查找表逆模型
2.4.1轮胎逆模型拟合方法
2.4 .2模型验证
2.5电机模型
2.5.1选择驱动电机
2.5.2电机模型
2.6制动系统建模
2.7本章摘要
第三章底盘及其子系统的耦合和冲突分析
3.1轮胎特性分析
3.1.1轮胎纯纵向力特性分析
3.1.2轮胎纯侧力特性分析
3.1.3组合条件下的轮胎力特性分析
3. 2车辆底盘耦合分析
3.2.1轮胎力耦合
3.2.2动载荷分布的耦合
3.2.3运动关系的耦合
3.3耦合分析底板系统的功能冲突
3.4本章摘要
[3 第4章综合控制策略4.1集成控制策略简介
4.2冗余控制系统控制分配问题简介
4.3集成控制器设计
4.3.1控制目标
4.3.2滑动模式可变结构控制
4.3。 3轮胎力的最佳分布
4.3.4轮胎力控制
4. 4本章摘要
第5章仿真平台和控制策略验证
5.1全程驾驶的人初步平台
5.2仿真结果和分析
5.2.1普通转向条件
5.2.2极限双变速线条件
5.2.3紧急制动条件
5.2.4制动和转向综合工作条件
5.3本章摘要
第六章摘要和展望
6.1工作总结
6.2工作量不足和前景
结论
本文采用了许多车辆底盘集成控制方面。文献阅读中，深入了解了国内外底盘集成控制的现状，针对四轮独立转向，制动/驱动电动汽车提出了纵向力和横向力集成控制策略，以提高车辆的行驶稳定性。本文的主要研究内容和结论如下：
（1）通过轮胎虚拟试验，获得了轮胎滑移和侧偏数据，并分析了轮胎的纯滑和纯侧。详情。轮胎在部分，滑移和侧偏复合状态下的机械性能。另外，基于轮胎的测试数据，以四维查找表的形式拟合了轮胎逆模型。
（2）通过分析轮胎特性，车辆载荷传递模型，车辆运动状态和底板系统功能，获得了车辆底板系统之间的耦合和冲突关系。
（3）通过对底盘子系统的耦合和冲突关系的深入分析，提出了一种避免此类冲突对车辆稳定性产生影响的控制策略：车辆纵向和横向力的控制。在集成控制中，使用滑模变结构控制方法来获得总纵向力，总横向力和达到车辆目标状态所需的横摆力矩，然后通过最优方法获得总纵向分配方法。力，总侧向力和横摆力矩分配给各个轮胎。最后，通过轮胎逆模型查找表获得当前状态下轮胎所需的滑移率和侧偏角，并将这两种状态反馈到驱动和制动执行器，以控制轮胎以完成轮胎车辆的控制。
（4）在Simulink中建立集成控制的控制策略，基于CarSira和Simulink的联合仿真，在dSPACE实时上构建汽车在环行车模拟器平台。
（5）通过在多种工况下的仿真，证明了本文设计的集成控制策略能够使车辆根据驾驶员的指示保持理想的运动状态，并结合转向和制动。在工作条件下的控制效果更加明显，提高了车辆在极端工作条件下的行驶稳定性。
